|本期目录/Table of Contents|

[1]陈丽静.基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器的设计[J].厦门理工学院学报,2017,(5):12-16.
 Chen Lijing.Design of an Active Suspension LQG Controller Based on Genetic Algorithm[J].Journal of JOURNAL OF XIAMEN,2017,(5):12-16.
点击复制

基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器的设计(PDF)
分享到:

《厦门理工学院学报》[ISSN:1673-4432/CN:35-1289/Z]

卷:
期数:
2017年第5期
页码:
12-16
栏目:
机械与汽车工程
出版日期:
2017-10-30

文章信息/Info

Title:
Design of an Active Suspension LQG Controller Based on Genetic Algorithm
文章编号:
1673-4432(2017)05-0012-05
作者:
陈丽静
(福建警察学院治安系,福建 福州 350007)
Author(s):
Chen Lijing
(Department of Public Security,Fujian Police College,Fuzhou 350007,China)
关键词:
汽车主动悬架LQG控制器遗传算法加权系数
Keywords:
active suspensionLQG controllergenetic algorithmweighing parameter
分类号:
U46333
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
采用合适种群规模遗传算法,寻求在一定范围内满足车身垂向加速度、轮胎垂向变形量、悬架动挠度均方根值相对于被动悬架都降低的最优加权系数,设计了基于遗传算法的汽车主动悬架线性LQG控制器。Matlab/Simulink仿真实验表明:采用合适种群规模遗传算法选取最优加权系数的用时数只需常规编程的117%;采用最优加权系数的LQG控制器的汽车主动悬架,可以在不影响汽车操纵稳定性和悬架行程的前提下,很好地提高汽车的行驶平顺性。
Abstract:
An active suspension LQG controller was designed based on genetic algorithm with appropriate population size by optimal weighing parameters which had within a certain range reduced vertical acceleration and vertical tire deformation and the root mean square of suspension deflection to the passive suspension.Results of Matlab/Simulink simulation experiment show that genetic algorithm with appropriate population size spends only about 1.17% of the time by conventional programming in selecting optimal weighting parameters,and active suspension with LQG controller with optimal weighting parameters can improve the ride comfort of the vehicle without affecting the stability of the vehicle and suspension deflection.

参考文献/References:

[1]唐传茵,马岩,赵广耀,等.基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究[J].动力学与控制学报,2015,13(3):210214.[2]张春友,张志山,赵宏丽.汽车主动悬架动态特性分析与平顺性分析[J].中国农机化学报,2015,36(2):176179.[3]赵文娟,赵丹平,瞿育文.基于Matlab/Simulink的主动悬架仿真研究[J].现代制造技术与装备,2015(4):1013.[4]陈杰平,陈无畏,祝辉,等.基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真[J].农业机械学报,2010,41(3):1115.[5]陈双,宗长富.车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法[J].汽车工程,2015,37(2):189193.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
[收稿日期]2017-08-05[修回日期]2017-10-20[基金项目]福建警察学院青年课题资助项目(QN1606)[作者简介]陈丽静(1989-),女,讲师,硕士,研究方向为汽车悬架优化设计分析,Email:fjchenlijing@163com。
更新日期/Last Update: